| M5 4dr Sedan (4.4L 8cyl Turbo 7AM) | 2018 | 4400 ccm | 568 | - | - |
| M5 4dr Sedan (4.4L 8cyl Turbo 7AM) | 2017 | 4400 ccm | 568 | - | - |
| M5 4dr Sedan (4.4L 8cyl Turbo 7AM) | 2016 | 4400 ccm | 568 | - | - |
| M5 4dr Sedan (4.4L 8cyl Turbo 7AM) | 2015 | 4400 ccm | 568 | - | - |
| M5 4dr Sedan (4.4L 8cyl Turbo 7AM) | 2014 | 4400 ccm | 560 | - | - |
| M5 Sedan | 2013 | 4395 ccm | 507 | - | - |
| M5 | 2012 | 4400 ccm | 576 | - | - |
| M5 | 2010 | 5000 ccm | 514 | - | - |
| M5 | 2009 | 4999 ccm | 497 | 250 | 194.0 |
| M5 | 2009 | 4999 ccm | 514 | 250 | - |
| M5 SMG | 2009 | 4999 ccm | 497 | 250 | 194.0 |
| M5 Touring | 2009 | 4999 ccm | 497 | - | 276.0 |
| M5 | 2008 | 4999 ccm | 497 | 245 | 194.0 |
| M5 | 2008 | 4999 ccm | 514 | 245 | - |
| M5 SMG | 2008 | 4999 ccm | 497 | 250 | 193.9 |
| M5 | 2007 | 4999 ccm | 497 | 250 | 193.9 |
| M5 | 2007 | 4999 ccm | 514 | 250 | - |
| M5 Touring | 2007 | 4999 ccm | 500 | 250 | 361.0 |
| M5 SMG | 2007 | 4998 ccm | 497 | 250 | - |
| M5 | 2006 | 4998 ccm | 497 | 245 | 194.0 |
| M5 | 2006 | 4998 ccm | 514 | 245 | - |
| M5 (US) | 2006 | 4999 ccm | 500 | 250 | - |
| M5 | 2004 | 4999 ccm | 500 | 250 | 357.0 |
| M5 | 2004 | 4999 ccm | 514 | 250 | - |
| M5 | 1999 | 4900 ccm | 399 | 295 | - |
| M5 | 1999 | 4900 ccm | 413 | 295 | - |
| M5 | 1998 | 4941 ccm | 394 | 250 | 336.0 |
| M5 | 1995 | 3794 ccm | 333 | 251 | - |
| M5 | 1995 | 3794 ccm | 345 | 251 | - |
| M5 | 1994 | 3795 ccm | 335 | 267 | - |
| M5 | 1994 | 3795 ccm | 350 | 249 | - |
| M5 Touring | 1994 | 3795 ccm | 335 | 250 | - |
| M5 | 1993 | 3795 ccm | 334 | - | - |
| M5 | 1993 | 3795 ccm | 346 | - | - |
| M5 | 1992 | 3795 ccm | 335 | 250 | - |
| M5 (CH/AT) | 1992 | 3795 ccm | 323 | 250 | - |
| M5 Touring | 1992 | 3795 ccm | 335 | 250 | - |
| M5 Touring (CH/AT) | 1992 | 3795 ccm | 323 | 250 | - |
| M5 | 1988 | 3535 ccm | 311 | 253 | - |
| M5 | 1988 | 3533 ccm | 319 | 253 | - |
| M5 Automatic | 1986 | 3428 ccm | 224 | - | - |
| M5 | 1985 | 3453 ccm | 282 | 251 | - |
| M5 | 1985 | 3453 ccm | 264 | 245 | - |
| M5 | 1980 | 3453 ccm | 224 | 228 | - |
